MIT打造模塊化機(jī)器人 幫助增強(qiáng)人類力量
隨著人工智能技術(shù)不斷的發(fā)展,機(jī)器人制造也變得更加精密,許多機(jī)器人組件的尺寸正變得越來越小,而機(jī)器人本身體積也正變得越來越小。MIT正在打造一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),通過模塊化的設(shè)計(jì)形式,可以根據(jù)不同的需要將這些機(jī)器人模塊組裝成不同的造型,這種模塊化方法組建的機(jī)器人被稱為ChainFORM。...
ChainFORM 是一種模塊化機(jī)器人,可以根據(jù)不同的使用需求進(jìn)行個(gè)性化組裝和拼接。每一個(gè)模塊上都集成了傳感器、觸摸檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)低分辨率的顯示器,也就是說,每個(gè)模塊都是一個(gè)小型機(jī)器人。MIT Media Lab 還為 ChainFORM 制作了一個(gè)可視化操作界面。
ChainFORM 模塊機(jī)器人中設(shè)置有通信模塊,可以讓模塊機(jī)器人彼此相互連接,該通信系統(tǒng)允許或?qū)崟r(shí)輸入和輸出,這將讓每個(gè)模塊可以知道它與其他模塊的相對(duì)位置,有助于模塊根據(jù)需要自適應(yīng)地改變其功能。
由于每個(gè)模塊都不是單獨(dú)存在的,因此 ChainFORM 也并非是徹底的模塊化。ChainFORM 模塊化機(jī)器人需要通過一條線纜連接至計(jì)算機(jī)主板進(jìn)行供電和整體控制。ChainFORM 中的每個(gè)模塊擁有 0.8 kg / cm 的扭矩,這也使其能夠移動(dòng)一些輕微型物體。
ChainFORM 可以拼裝成機(jī)械手和可穿戴智能設(shè)備來為佩戴者提供輔助支持。也許將來,ChainFORM 還能纏繞在整個(gè)人體上,來幫助增強(qiáng)人類力量。
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