作為全球科技盛會,每年的CES展會都云集了全球產(chǎn)業(yè)界的最新產(chǎn)品和解決方案、最新技術(shù)和概念應(yīng)用在此展示身姿。CES展示的產(chǎn)品和熱點(diǎn)技術(shù),或?qū)⒃诮窈笠荒晟踔粮L時(shí)間內(nèi),預(yù)示著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，對整個行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生影響。

而備受矚目的虛擬現(xiàn)實(shí)，儼然已經(jīng)成為CES展的標(biāo)配，VR頭顯更是隨處可見。要說今年 CES 上VR頭顯最普遍的共同點(diǎn)，支持位置追蹤必占一席，而inside-out追蹤方案似乎已經(jīng)成為業(yè)界熱衷的方向，英特爾、高通以及以聯(lián)想等國內(nèi)外巨頭紛紛推出inside-out相關(guān)頭顯或者解決方案。

Inside-out空間定位技術(shù)，是一種光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，光源發(fā)射裝置安裝在被跟蹤目標(biāo)上，獲取光源信號的傳感器/標(biāo)記點(diǎn)固定在使用環(huán)境中，其原理都是以三角定位算法為基礎(chǔ)，測量目標(biāo)反射或者是主動發(fā)射的光線，并經(jīng)過計(jì)算機(jī)特殊的視覺算法可轉(zhuǎn)換成目標(biāo)的空間位置數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的位置跟蹤。簡單來說就是利用設(shè)備自身，而不依靠外部的傳感器等配件，實(shí)現(xiàn)虛擬場景里的空間定位，以及更多的人機(jī)交互。

在VR領(lǐng)域最早研發(fā)應(yīng)用inside-out追蹤方案，應(yīng)該是國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司蟻視，本屆CES蟻視也展示了去年7月份推出的二代VR頭顯，配置inside-out單目紅外位置追蹤，早在2015年6月美國E3展會就曾對外展示過，蟻視稱作全息甲板(HoloDeck)追蹤方案。

蟻視的這種單目攝像頭解決方案，是在VR頭顯內(nèi)置一顆攝像頭，與外部標(biāo)記點(diǎn)中的任何兩點(diǎn)形成三角定位法則，通過計(jì)算機(jī)的特殊算法計(jì)算出目標(biāo)物的空間位置。該方案的優(yōu)點(diǎn)是電腦CPU運(yùn)算量較小，成本也相對比較低，目前市場上配置較高的電腦都可以流暢的運(yùn)行。缺點(diǎn)是需要在外部空間中設(shè)置大量標(biāo)記點(diǎn)，占用空間面積。

對于單攝像頭解決方案的弊端，蟻視似乎已經(jīng)找到解決方法，從本次展會蟻視展示的首款“復(fù)眼眼鏡”原型機(jī)可以看出，蟻視已經(jīng)研發(fā)出多攝像頭的追蹤方案。

CES中途退場的Oculus也曾在2016年10月公布了一款正在開發(fā)的VR產(chǎn)品Santa Cruz，在前面增加了4顆攝像頭，同樣是采用inside-out追蹤方案。

作為微軟VR頭顯的硬件合作伙伴之一，聯(lián)想在CES Unvieled上展示了其PC VR的原型機(jī)，據(jù)聯(lián)想公司透露，這是首款基于微軟 Windows Holographic 平臺的VR頭顯，前部配備了深度攝像頭，并配備inside-out追蹤方案，包括電腦廠商華碩、宏

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